Système de suivi du relief – suivi réel du relief (True Terrain Following)

Le système ATTF (Automatic True Terrain Following) est une technologie avancée de pilote automatique qui permet à un véhicule aérien sans pilote (UAV) de suivre automatiquement et avec précision les contours du relief tout en maintenant une hauteur constante prédéfinie au-dessus du sol.

Contrairement au maintien d’une altitude fixe par rapport au niveau moyen de la mer (AMSL – Above Mean Sea Level), l’ATTF garantit un vol à hauteur constante par rapport à la surface du terrain (AGL – Above Ground Level), ce qui est particulièrement important pour les missions réalisées dans des zones à relief variable. Deux versions d’altimètre sont disponibles : laser et radar.

1. Altimètre laser : altimètre compact et léger conçu pour mesurer avec précision la hauteur d’un drone par rapport au sol ou à la surface de l’eau. Il garantit des vols à basse altitude sûrs et stables, en maintenant une distance constante par rapport au terrain, même dans des conditions difficiles.

2. Altimètre radar : altimètre 24 GHz utilisé en combinaison avec l’ordinateur embarqué SkyHub pour la fonction de suivi réel du relief (True Terrain Following). Il mesure la hauteur réelle du drone par rapport à la surface et transmet les données à SkyHub, permettant un vol à altitude constante prédéfinie, même au-dessus de terrains complexes ou de surfaces aquatiques.

• Photographie aérienne et cartographie
• Hydrographie et recherche marine
• Opérations en zones à relief complexe
• Levés topographiques en zones difficiles d’accès
• Vols de drones à basse altitude
• Inspection et surveillance des infrastructures

• Altimètre laser
• Câble de données
• Connecteur pour SkyHub
• Pilote logiciel pour SkyHub
• Supports en plastique pour drones DJI M350/M300 RTK (supports pour autres drones disponibles sur demande)

• Altimètre radar 24 GHz
• Câble de données
• Connecteur pour SkyHub
• Pilote logiciel pour SkyHub
• Supports en plastique pour drones DJI M350/M300 RTK (supports pour autres drones disponibles sur demande)

L’ordinateur embarqué SkyHub est requis pour utiliser le système de suivi réel du relief (True Terrain Following).

SkyHub est un ordinateur embarqué de qualité industrielle conçu pour étendre les capacités des drones commerciaux. Il permet l’intégration d’un large éventail de capteurs externes, notamment des radars de pénétration du sol (GPR), des altimètres, des magnétomètres, des sondeurs acoustiques et des détecteurs de méthane, et prend en charge l’enregistrement de données géoréférencées directement à bord. Le dispositif permet le traitement et le stockage locaux des données, garantissant leur sécurité sans transmission vers le cloud. En tant que plateforme de troisième génération, SkyHub offre des capacités de commutation améliorées, des interfaces hautement fiables et une prise en charge des applications industrielles.

• Prise en charge de différents capteurs (LiDAR, altimètres laser, analyseurs de gaz, magnétomètres, radars de pénétration du sol)
• Compatibilité avec les autopilotes (DJI A3, Pixhawk, Cube, APM, etc.)
• Vol automatique avec suivi du terrain (TTF)
• Compatibilité avec les drones DJI M300/M350 RTK et d’autres plateformes
• Intégration avec les logiciels UgCS et GeoTagger

• Géodésie et archéologie
• Hydrographie et études hydrologiques
• Surveillance environnementale
• Inspection et cartographie des infrastructures
• Recherche scientifique et industrielle

• Ordinateur embarqué SkyHub
• Câble d’alimentation
• Câbles d’interface
• Supports (adaptés à différents modèles de drones, tels que DJI M300 RTK et M350 RTK)