Nous avons développé les récepteurs GNSS NK et FD, étanches et résistants aux vibrations, pour l’assistance à la navigation lors de levés hydrographiques et géophysiques offshore. Les récepteurs peuvent être installés aussi bien à bord du navire que sur des équipements déportés, tels que des bouées remorquées pour les streamers sismiques et les réseaux d’électrodes, ainsi que sur des sources sismiques comme les systèmes Sparker ou Boomer. Les modems radio intégrés assurent le fonctionnement en mode RTK et la transmission en temps réel des données de navigation vers le navire.
Système GNSS NK
Il s’agit de l’option la plus économique lorsque le positionnement d’un grand nombre d’équipements embarqués n’est pas requis, par exemple lors de levés sismiques UHR mono-canal ou de levés de résistivité électrique et de polarisation provoquée (IP) en milieu marin. Le récepteur embarqué est équipé d’un modem radio et de deux connecteurs RS232 permettant la transmission des données des deux récepteurs vers un PC. Le récepteur déporté peut être équipé en option d’un modem GSM afin de recevoir des corrections NTRIP depuis une station GNSS terrestre, garantissant une précision centimétrique du positionnement en temps réel. Les deux récepteurs enregistrent en continu les données GNSS brutes pour un post-traitement cinématique (PPK). La réception des données provenant de récepteurs déportés supplémentaires nécessite un second récepteur GNSS embarqué (appairé) ou une unité modem radio optionnelle. Le récepteur NK peut être fourni avec des feux de signalisation externes montés sur le même mât et alimentés par une batterie équipée de deux connecteurs étanches.
Système GNSS FD
Les récepteurs FD sont équipés de feux de signalisation intégrés et offrent une évolutivité unique avec un nombre pratiquement illimité d'unités d'acquisition. Le système est optimisé pour les levés sismiques multi-canaux 2D/3D, où de 4 à 20 récepteurs GNSS ou plus fonctionnent simultanément. De plus, les récepteurs peuvent fonctionner en mode base mobile, c’est-à-dire lorsque la station de base est installée à bord du navire et que les coordonnées des équipements déportés sont mesurées avec une précision centimétrique par rapport à cette base. Cette approche permet d’avoir deux ou trois récepteurs à bord pour mesurer avec précision le cap et le roulis du navire, ainsi que pour " projeter " la précision du récepteur GNSS " PPP " du navire vers les équipements déportés. Les modems radio intégrés assurent la communication bidirectionnelle pour la réception des corrections et le retour du positionnement RTK vers le navire. La réception des données de navigation sur le PC s’effectue via l'unité modem radio avec interface Ethernet, ce qui permet de la placer à l'endroit le plus approprié à bord du navire.
Modems radio
Différents pays autorisent des gammes de fréquences non licenciées pour une utilisation civile. Nous utilisons une large gamme de modems RF et, en fonction de la zone d'utilisation, nous pouvons équiper les récepteurs avec des fréquences de 433 / 868 / 900 / 915 MHz, avec une puissance de sortie allant jusqu'à 1 W. La conception des récepteurs permet un remplacement facile des antennes des modems radio afin de garantir la portée de communication nécessaire.
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Récepteur GNSS RTK/PPK FD pour bouée/embarqué avec radio et feux clignotants |
Récepteur GNSS PPK NK pour bouée avec radio et capacité RTK en option |
Récepteur GNSS NK embarqué RTK/PPK avec radio pour la réception du positionnement des récepteurs GNSS déportés |
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Signaux satellites |
GPS L1C/A, L2C ; GLONASS L1OF, L2OF ; Galileo E1B/C, E5b ; BeiDou B1I, B2I ; QZSS L1C/A, L1S, L2C |
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SBAS |
WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
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Précision de la position horizontale |
SBAS : 1 m |
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Mode RTK |
rover, base ou base mobile |
rover avec modem GSM optionnel, base |
rover, base |
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Corrections |
RTCM3 |
NTRIP avec modem GSM en option |
NTRIP |
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Antenne GNSS |
multibande intégrée |
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Radio |
433 / 868 / 900 / 915 MHz jusqu'à 1W |
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Nombre maximum de rovers GNSS externes |
illimité |
1 ou plus avec modems supplémentaires en option |
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Portée radio |
normalement jusqu'à 2 km / optionnellement jusqu'à 20 km |
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Connecteurs |
USB, power |
USB, alimentation, SIM (optionnelle) |
2×RS232, UART, alimentation |
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Connexion sans fil |
Wi-Fi, Bluetooth |
Wi-Fi, Bluetooth, GSM optionnel |
Wi-Fi, Bluetooth |
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Enregistrement des données |
suivi dans un fichier TXT et données GNSS brutes en RINEX avec un taux de mise à jour allant jusqu'à 10 Hz |
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Mémoire |
microSD intégrée |
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Lampe de poche |
intégrée |
module externe (en option) |
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Température de fonctionneme |
de -20 à +65 ºC |
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Alimentation |
3,7 VCC |
5 VCC |
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Batterie externe |
Li-ion, 3,7V, 95Wh |
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Radio FD embarquée |
Radio NK embarquée |
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Communication radio |
433 / 868 / 900 / 915 MHz jusqu'à 1W |
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Nombre maximum de rovers GNSS externes |
4 ou plus avec modems supplémentaires en option |
1 ou plus avec modems supplémentaires en option |
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Portée radio |
normalement jusqu'à 2 km / optionnellement jusqu'à 20 km |
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Connecteurs |
100Base-TX, USB, alimentation CC, alimentation CA, ports COM virtuels |
un ou plusieurs USB, alimentation CC |
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Température de fonctionnement |
de -20 à +65 ºC |
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Alimentation |
24 VCC et 85-264 VCA |
5 VCC |